کابل های قابل اجرا: کابل های ربات، کابل های زنجیره کش صنعتی، کابل های کنترل صنعتی

کابل های انعطاف پذیر
مفاهیم اولیه کابل های انعطاف پذیر (کابل های درگ چین)
کابل های انعطاف پذیر انتخاب خوبی برای انتقال نیرو و انتقال سیگنال در سیستم های حرکتی هستند که نیاز به حرکت و خم شدن مکرر دارند. به آنها کابل های بکسل شده، کابل های موبایل، کابل های رباتیک و غیره نیز گفته می شود. این کابل‌ها برای محافظت از سیم‌های الکتریکی در برابر گرفتگی، سایش، کشیدن، آویزان شدن و به هم ریختگی در هنگام حرکت واحدهای تجهیزات به جلو و عقب طراحی شده‌اند. آنها نه تنها با زنجیره درگ حرکت می کنند، بلکه انعطاف پذیری بالایی نیز دارند و در برابر آسیب مقاوم هستند. ساختار هادی کابل های انعطاف پذیر اساساً بر اساس ساختار سیم مسی پیچ خورده مطابق با استانداردهای DIN، VDE 0295 و IEC 228 است، در حالی که غلاف اغلب از مواد ویسکوزیته کم، انعطاف پذیر و مقاوم در برابر سایش برای کاهش سایش و پارگی در طول حرکت رفت و برگشتی مداوم ساخته شده است.

کاربردهای کابل های انعطاف پذیر
کابل های انعطاف پذیر به طور گسترده در بخش های مختلف صنعتی، از جمله سیستم های الکترونیکی صنعتی، تولید خودکار، تجهیزات انبارداری، روباتیک، سیستم های حفاظت در برابر آتش، وسایل نقلیه الکتریکی، جرثقیل ها، ماشین های کنترل عددی و صنایع متالورژی استفاده می شود.

طبقه بندی کابل های انعطاف پذیر
کابل‌های انعطاف‌پذیر بر اساس عملکردشان، عمدتاً به کابل‌های حسگر/رمزگذار، کابل‌های موتور سروو، کابل‌های روباتیک، کابل‌های تمیز و کابل‌های زنجیره‌ای درگ دسته‌بندی می‌شوند.
کابل‌های زنجیره‌ای دراگ: این کابل‌ها برای استفاده در زنجیره‌های درگ، حرکت و خم شدن مکرر با سیستم طراحی شده‌اند. آن‌ها به انعطاف‌پذیری و مقاومت بالایی در برابر خمش نیاز دارند، مانند کابل‌های انعطاف‌پذیر TRVV، که به دلیل طول کوتاه، مقاومت در برابر تداخل خوب و مناسب بودن برای پیکربندی خطوط سیگنال با سرعت بالا شناخته شده‌اند.
کابل های انکودر: برای اطمینان از ارسال دقیق سیگنال در حین کارکرد انکودرها، کابل های تخصصی لازم است. کابل‌های استاندارد ممکن است از مشکلات لایه‌های محافظ رنج ببرند که منجر به ادغام لایه‌های عایق چند هسته‌ای می‌شود که می‌تواند بر عملکرد تأثیر بگذارد.
کابل های برق: به عنوان مثال، کابل های زنجیره ای انعطاف پذیر مانند TRVV5*2.5 به عنوان خطوط برق برای بازوهای رباتیک انعطاف پذیر عمل می کنند. آنها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که در برابر خمش، مقاوم در برابر روغن و مقاوم در برابر کشش باشند، و برای کاربردهایی که نیاز به حرکت مداوم و بسیار انعطاف‌پذیر دارند، مانند سیستم‌های دراگ چین، ربات‌ها و سیستم‌های درایو متحرک، ایده‌آل هستند.

انواع کابل های انعطاف پذیر
کابل های انعطاف پذیر را می توان به طور کلی بر اساس مشخصات آنها به انواع زیر طبقه بندی کرد:

الف. کابل های کنترل انعطاف پذیر
1. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PVC: CC101 ضد شعله، با شعاع خمشی 8X.
2. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PVC: CC111 ضد شعله، با شعاع خمش 10X.
3. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PVC: CC120 ضد شعله، با شعاع خمش 5X.
4. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PVC: CC121 ضد شعله، با شعاع خمش 8X.
5. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PUR: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC127، با شعاع خمشی 8X.
6. کابل های زنجیره ای محافظ انعطاف پذیر کنترل غلاف PUR: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC117، با شعاع خمشی 10X.
7. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر سیمی بافته شده: مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، CC158، با شعاع خمش 10X.
8. کابل های زنجیره ای کنترل انعطاف پذیر غلاف PETP: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC160، با شعاع خمشی 5X.
9. غلاف PETP کابل های زنجیره ای محافظ انعطاف پذیر کنترلی: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC133، با شعاع خمشی 10X.

ب. کابل های برق انعطاف پذیر
1. کابل های زنجیره برق انعطاف پذیر غلاف PVC: CC305 ضد شعله، با شعاع خمش 8X.
2. کابل های برق زنجیر انعطاف پذیر غلاف PVC: CC336 ضد شعله، با شعاع خمش 10X.
3. غلاف PETP کابل های برق زنجیر محافظ انعطاف پذیر: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر اشعه ماوراء بنفش، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC358، با شعاع خمشی 10X.
4. کابل‌های زنجیره برق انعطاف‌پذیر محافظ PETP: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC371، با شعاع خمشی 8X.

ج. کابل های باس داده انعطاف پذیر
1. کابل های زنجیره داده محافظ غلاف PVC: CC41، با شعاع خمش 8X.
2. کابل زنجیره داده محافظ غلاف PUR: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC43، با شعاع خمشی 10X.
3. کابل های زنجیره داده غلاف PETP: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC46، با شعاع خمشی 10X.
4. کابل های زنجیره داده غلاف PETP: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC48، با شعاع خمشی 12X.

D. کابل های سروو انعطاف پذیر
کابل های زنجیره ای سروو محافظ غلاف PUR: مقاوم در برابر روغن، مقاوم در برابر اسید و قلیایی، مقاوم در برابر هیدرولیز، مقاوم در برابر UV، مقاوم در برابر دمای پایین، مقاوم در برابر سایش، مقاوم در برابر شعله CC46، با شعاع خمشی 10X.

ویژگی های ساختار داخلی کابل های انعطاف پذیر
کابل‌های زنجیره‌ای به‌دقت با در نظر گرفتن چندین فاکتور حیاتی طراحی شده‌اند تا از قابلیت اطمینان و دوام آن‌ها در شرایط سخت اطمینان حاصل شود:
1. مرکز کششی
هسته کابل طوری طراحی شده است که یک خط مرکزی واقعی پر شود که با تعداد هسته ها و فضای داخل سطح مقطع هر هادی تعیین می شود. این روش به طور موثر از ساختار رشته ای محافظت می کند و از جابجایی آن به سمت مرکز کابل جلوگیری می کند.
2. پیکربندی هادی
انتخاب هادی انعطاف پذیر بسیار مهم است. به طور کلی، هر چه هادی ظریف تر باشد، کابل انعطاف پذیرتر است. با این حال، هادی های بیش از حد ریز می توانند منجر به گره خوردن شوند. آزمایش‌های گسترده، قطر، طول و ترکیب محافظ طولی بهینه را برای سیم‌های جداگانه شناسایی کرده‌اند که استحکام کششی خوبی را ارائه می‌دهند.
3. عایق سیم های هسته
مواد عایق داخل کابل نباید به یکدیگر بچسبند و باید هر هادی را پشتیبانی کنند. فقط مواد PVC یا TPE قالب‌گیری شده با فشار بالا قابلیت اطمینان خود را در برنامه‌هایی که شامل میلیون‌ها متر کابل‌های زنجیره‌ای دراگ هستند ثابت کرده‌اند.

4. سیم رشته ای
ساختار رشته باید در اطراف یک مرکز کششی پایدار با طول خواب خوب پیچیده شود. با توجه به استفاده از مواد عایق، رشته‌بندی باید مطابق با حالت حرکت طراحی شود و از روش رشته‌بندی دسته‌ای از 12 سیم به بعد استفاده شود.
5. غلاف داخلی و خارجی
1) غلاف داخلی: غلاف‌های داخلی قالب‌گیری شده با اکستروژن زره‌دار جایگزین مواد پشمی ارزان قیمت، پرکننده‌ها می‌شوند و اطمینان حاصل می‌کنند که ساختار رشته‌ای دست نخورده باقی می‌ماند.
2) غلاف بیرونی: غلاف های بیرونی ساخته شده از مواد اصلاح شده مختلف، عملکردهای مختلفی مانند مقاومت در برابر اشعه ماوراء بنفش، مقاومت در برابر دمای پایین، مقاومت در برابر روغن و بهینه سازی هزینه را ارائه می دهند. تمام غلاف های بیرونی مقاومت سایش بالایی دارند و به هیچ ماده ای نمی چسبند.

ویژگی های عملکرد کابل های انعطاف پذیر
1. انعطاف پذیری بالا: این کابل ها با ساختار انعطاف پذیر خاصی مانند استفاده از سیم های چند رشته ای مسی لخت برای هسته، سیم های هسته دو رشته ای و برخی با ساختار مقاوم در برابر پیچش که شامل یک هسته تقویت کننده در وسط است، طراحی شده اند، این کابل ها می توانند به طور پایدار و قابل اعتماد خود را با اقداماتی مانند بلند کردن و استقرار، سیم پیچی وفق دهند. آنها به راحتی تحت خمش مکرر آسیب نمی بینند و به طور گسترده در محیط های مختلفی که نیاز به خم شدن دارند، مانند ماشین آلات نجاری و تجهیزات انتقال لجستیک قابل استفاده هستند.
2. مقاومت خمشی: قادر به تحمل چرخه های خمشی متعدد بدون شکستن، با طول عمر خمشی بیش از 5 میلیون چرخه، پاسخگویی به نیازهای محیط های حرکت رفت و برگشتی با سرعت بالا یا موقعیت هایی با خمش مکرر است.
3. مقاومت در برابر سایش: غلاف، که اغلب از مواد مقاوم در برابر سایش ساخته شده است، سایش و پارگی را در طول حرکت رفت و برگشتی مداوم کاهش می دهد و در نتیجه طول عمر کابل را افزایش می دهد.
4. مقاومت در برابر آب و هوا: مناسب برای شرایط مختلف آب و هوایی، این کابل ها می توانند به طور معمول در دماهای بالا یا پایین و همچنین در محیط های مرطوب کار کنند.
5. مقاومت در برابر پارگی: به راحتی تحت نیروهای خارجی پاره نمی شود و از یکپارچگی و عملکرد مناسب کابل اطمینان می دهد.

اقدامات احتیاطی برای استفاده از کابل انعطاف پذیر
الزامات چیدمان:
1. هنگام نصب کابل های انعطاف پذیر، اجتناب از پیچ خوردن آنها بسیار مهم است. به جای بازکردن کابل از یک سر درام یا قرقره کابل، درام یا قرقره باید چرخانده شود تا کابل بیرون بیاید. در صورت لزوم، کابل را می توان گذاشت یا معلق کرد. کابل ها برای این منظور باید مستقیماً از حلقه کابل گرفته شوند.
2. باید به حداقل شعاع خمشی کابل توجه شود تا از آسیب ناشی از خمش بیش از حد جلوگیری شود.
3. کابل ها باید به صورت آزاد در کنار هم در زنجیره کابل قرار گرفته و تا حد امکان از هم جدا شوند. آنها را می توان با فاصله جدا کرد یا از طریق شکاف در براکت های نگهدارنده رزوه کرد. فاصله بین کابل ها در زنجیر باید حداقل 10% قطر کابل باشد و کابل ها نباید با یکدیگر تماس داشته باشند و یا با یکدیگر درگیر شوند.
4. هر دو سر کابل باید محکم باشد یا حداقل انتهای متحرک داخل زنجیره کابل باید محکم باشد. به طور کلی فاصله نقطه حرکت کابل تا انتهای زنجیر باید 20 تا 30 برابر قطر کابل باشد.
5. اطمینان حاصل کنید که کابل می تواند آزادانه در شعاع خمش بدون فشار به آن حرکت کند و امکان حرکت نسبی بین کابل ها و دستگاه هدایت کننده را فراهم کند.
6. تعمیر و نگهداری و تعویض: اگر زنجیر کابل پاره شود، کابل‌های آن نیز باید تعویض شوند، زیرا آسیب ناشی از کشش بیش از حد اجتناب‌ناپذیر است.

برندهای معروف در بازار
به عنوان یک جزء حیاتی صنعتی، طراحی و استفاده از زنجیر کابل برای اطمینان از عملکرد پایدار تجهیزات و ایمنی پرسنل ضروری است. مارک های متعددی از زنجیر کابل در بازار موجود است که برخی از مارک های معروف به دلیل کیفیت خود شهرت بالایی دارند: مانند IGUS از آلمان، LAPP، HELU، E&E و CONKABLE. این برندها معمولاً مقاومت در برابر سایش، قابلیت ضد پیری و ضد پیچ ​​خوردگی را ارائه می دهند و عملکرد پایدار را در محیط های مختلف کاری سخت حفظ می کنند.